Estou testando os programas de envio e recebimento com o código como

A função main () está abaixo:

#include "lib.h"

int fd;

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

int main(int argc, char **argv) {

    fd = open("/dev/pts/2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/pts/1 - ");
        return 1;
    } else {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }

    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
    initport(fd);
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));

    char sCmd[254];
    sCmd[0] = 0x41;
    sCmd[1] = 0x42;
    sCmd[2] = 0x43;
    sCmd[3] = 0x00;

    if (!writeport(fd, sCmd)) {
        printf("write failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("written:%s\n", sCmd);

    usleep(500000);
    char sResult[254];
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 

    if (!readport(fd,sResult)) {
        printf("read failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }
    printf("readport=%s\n", sResult);
    close(fd);
    return 0;
}

O lib.h contém código de leitura e gravação como em:

Analisar e ler o quadro de dados em C?

e entendi o problema:

Para testar com porta serial, usei o socat (https://help.ubuntu.com/community/VirtualSerialPort ) para criar um par de portas seriais no Linux e testar meu programa com essas portas.

A primeira vez que o programa envia os dados e o programa recebe dados está ok. No entanto, se eu ler novamente ou mesmo reescrever os novos dados na porta serial, os dados retornados serão sempre nulos até eu parar a porta serial virtual e iniciá-la novamente, então os dados de gravação e leitura estão ok, mas ainda assim, apenas um tempo.

(No caso real, a parte de envio será feita por outro dispositivo, estou apenas cuidando dos dados de leitura da porta serial. Escrevi as duas partes apenas para testar meu código de leitura.)

Alguém tem alguma idéia?