Quando iniciei dois contêineres de docker para uma mesma imagem da web em um host de docker.

dois contêineres de docker escutados na mesma porta5000porta5000 dos dois contêineres foram mapeados para diferentes portas do host do docker:49155, 49156para acessar os dois contêineres do host do docker externo, acesse o ip e a porta do host do docker49155 ou49156

Existe uma solução para acessar um contêiner do docker do host do docker externo por seu IP e porta,x.x.x.x:5000, sem mapeamento de porta?

Todos os contêineres do docker em diferentes hosts do dock podem acessar um ao outro diretamente.