Eu preciso converter uma String Json em uma estrutura de dados da tabela em Lua. Estou usando o seguinte código.

local json = require "json"

local t = { 
    ["name1"] = "value1",
    ["name2"] = { 1, false, true, 23.54, "a \021 string" },
    name3 = json.null
}

local encode = json.encode (t)
print (encode)  --> {"name1":"value1","name3":null,"name2":[1,false,true,23.54,"a \u0015 string"]}

local decode = json.decode( encode )

Mas quando executo o script, recebo os seguintes erros,

    no field package.preload['json']
    no file '/usr/local/share/lua/5.2/json.lua'
    no file '/usr/local/share/lua/5.2/json/init.lua'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.2/json.lua'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.2/json/init.lua'
    no file './json.lua'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.2/json.so'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.2/loadall.so'
    no file './json.so'

Então, como converter minha string json em tabela lua?