Express js form data

Alguém pode me dizer a maneira recomendada (atualizada) de obter os dados do formulário POST em expresso.

Muitos tutoriais / postagens etc. falam sobre bodyParser, mas isso não é mais fornecido com o Express e outros blogs, etc. recomendamos o uso de codificação de URL diretamente, mas agora isso também não está disponível.

Tentar encontrar informações precisas sobre essas estruturas ou tecnologias está me fazendo pensar.

Aliás, o que me interessa são dados muito simples e pequenos

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