Seletores CSS Selecionando um elemento somente quando dentro de outro elemento

Eu tenho uma pergunta sobre os seletores de CSS. Como faço para selecionar um<div> com um nome de classe específico apenas quando está dentro de um<ul> com um nome de classesaft? Essa classe CSS é usada em outro lugar e não quero alterar o estilo em todos os lugares.

<div id="floater">
    <ul class="saft">
        <li><div class="textSlide"></li>
    </ul>
</div>

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