Eu já vi várias perguntas no StackOverflow discutindo a transclusão ng, mas nenhuma explicando em termos leigos o que é.

A descrição na documentação é a seguinte:

Diretiva que marca o ponto de inserção do DOM transcluído da diretiva-pai mais próxima que usa a transclusão.

Isso é bastante confuso. Alguém seria capaz de explicar em termos simples o que a ng-transclude pretende fazer e onde pode ser usada?