Como converter dados de arquivos PDF em quadros de dados

Estou tentando converter os dados de um grande número de arquivos PDF em quadros de dados em R. Eu tenho convertido os arquivos PDF em arquivos .txt usando read.fwf (), mas o problema é a largura de todos. arquivos txt não são os mesmos. Existe uma maneira de determinar as larguras das colunas ou existe uma maneira de usar uma função diferente de read.fwf ()?

Eu tenho um grande número de arquivos para converter e todos eles têm formatos diferentes para começar, portanto, encontrar as larguras de coluna específicas para cada arquivo está ficando muito entediante. Existe uma maneira mais eficiente de converter dados de arquivos PDF em quadros de dados no R?

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