Eu escrevi isso com base no tutorialAqui mas não consigo obter o casco convexo da imagem (estou usando uma imagem semelhante à mão, como mostrado no tutorial). Eu recebo a saída de fontes e bordas bem, mas a saída "Desenhos" que deve desenhar as linhas de contorno e casco convexo não mostra nada desenhado e em vez disso é completamente preto. Alguma idéia de por que isso poderia ser?

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cxcore.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    cvNamedWindow( "Source", 1 );
    cvNamedWindow( "edges window", 1 );
    cvNamedWindow( "Drawings", 1 );

    IplImage* src = cvLoadImage( "img.jpg", 0 );
    IplImage* edges = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );

    // Finding edges
    cvThreshold( src, edges, 150, 255, CV_THRESH_BINARY );

    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage();
    CvSeq* first_contour = NULL;

    int Nc = cvFindContours(
        edges,
        storage,
        &first_contour,
        sizeof(CvContour),
        CV_RETR_LIST );

    // Finding convex Hull
    CvMemStorage* hull_storage = cvCreateMemStorage();
    CvSeq* retHulls = NULL;

    for(CvSeq* i = first_contour; i != 0; i = i->h_next){
    // note h_next is next sequence.
    retHulls = cvConvexHull2(first_contour,hull_storage,CV_CLOCKWISE,1);

    }

    // drawing contours and hull
    IplImage* draw = cvCreateImage(cvGetSize(edges), 8, 3 );

    for(CvSeq* i = first_contour; i != 0; i = i->h_next){
        cvDrawContours(draw,first_contour,cvScalar(255,0,0,0),cvScalar(255,0,0,0),0,1,8);
        cvDrawContours(draw,retHulls,cvScalar(255,0,0,0),cvScalar(255,0,0,0),0,1,8);

    }

    cvShowImage( "Source", src );
    cvShowImage( "edges window", edges );
    cvShowImage( "Drawings", draw );
    cvWaitKey();

    cvDestroyAllWindows();

    cvReleaseImage( &src );
    cvReleaseImage( &edges );
    cvReleaseImage( &draw );

    return 0;
}