Algoritmo de estrutura de tópicos do HTML 5

Estou construindo um novo site e comecei recentemente a analisar o algoritmo de estrutura de tópicos de documentos. Ele afirma que todas as seções devem ter um cabeçalho, as seções incluemseção, nav, artigo ecorpo (Provavelmente há alguns mais também).

Então, eu tenho algumas áreas de navegação e minha pergunta é; seria sensato ter um cabeçalho, mas apenas escondê-lo do navegador?

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