Remova -SNAPSHOT da versão do projeto em pom

Eu tenho um pom com o seguinte GAV

<groupId>com.company.services</groupId>
<artifactId>test-branch-2</artifactId>
<version>1.0.21-SNAPSHOT</version>

eu quero remover-SNAPSHOT disso usando o maven no modo em lote, para que eu possa fazer isso com o Jenkins e não precisar especificar nada manualmente.

Examinei a documentação da versão: set, mas todas as opções oferecem um prompt interativo e solicitam que digite um nome para a versão.

Eu preferiria o plug-in de versões, não o plug-in de lançamento.

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