Eliminar -SNAPSHOT de la versión del proyecto en pom

Tengo un pom con el siguiente GAV

<groupId>com.company.services</groupId>
<artifactId>test-branch-2</artifactId>
<version>1.0.21-SNAPSHOT</version>

Quiero quitar-SNAPSHOT a partir de esto usando maven en modo por lotes, por lo que puedo hacerlo con Jenkins y no tener que especificar nada manualmente.

He mirado la documentación para la versión: establecer pero todas las opciones me ofrecen un mensaje interactivo y me piden que escriba un nombre para la versión.

Preferiría el complemento de versiones, no el complemento de lanzamiento.

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