De que maneira a desnormalização melhora o desempenho do banco de dados?

Eu ouvi muito sobre desnormalização, que foi feita para melhorar o desempenho de determinadas aplicações. Mas nunca tentei fazer nada relacionado.

Então, estou curioso, quais lugares no banco de dados normalizado pioram o desempenho ou, em outras palavras, quais são os princípios de desnormalização?

Como posso usar essa técnica se precisar melhorar o desempenho?

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