Executando tarefas P2 Ant fora do Eclipse

Eu tenho o script ant rodando bem dentro do Eclipse Aqui está uma parte:

<p2.composite.repository failOnExists="true">
            <repository location="file:/${basedir}/compRepo" name="Repository description goes here" />
            <add>
                <repository location="http://url/Eclipse/repo/Galileo-3.5.1/" />
                <repository location="http://another-url/Java/repo/4.0/" />
                <repository location="${diag.location}" />
            </add>
        </p2.composite.repository>

Mas eu gostaria que o servidor Hudson CI fosse capaz de executá-lo, mas, não importa todos os frascos que coloquei em ANT_HOME / lib, não consigo executar essa tarefa em uma simples linha de comando ant ... Fiquei preso a isso erro:

C:\workspaces\workspace\project\junit.script\createCompRepo.xml:10: Problem: failed to create task or type p2.composite.repository
Cause: The name is undefined.
Action: Check the spelling.
Action: Check that any custom tasks/types have been declared.
Action: Check that any <presetdef>/<macrodef> declarations have taken place.

Onde são definidas as tarefas p2 ant? Existe uma maneira de executá-los fora do Eclipse? Muito obrigado pela ajuda! Anthony

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