Acessando recursos de JSP dentro de WEB-INF [duplicado]

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O navegador não pode acessar / encontrar recursos relativos como CSS, imagens e links ao chamar um Servlet que encaminha para um JSP 8 respostas

Estou tendo problemas para acessar algumas imagens e um arquivo css do meu JSP armazenado no WEB-INF. Meu servlet chama o JSP e tudo carrega bem, mas a página não consegue encontrar as imagens e o arquivo css. Sou muito novo nesse tipo de coisa e agradeceria a ajuda. Estou ciente de que houve algumas perguntas sobre isso no passado e tentei as sugestões apresentadas por elas, mas não consigo entender o assunto. Aqui está o conteúdo do JSP (tentei vários métodos diferentes):

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Title</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="resources/grid.css">   
</head>
<body>  
<!-- Main container -->
<div class="container_12"></div>

<!-- Foreground container -->
<div class="grid_10 prefix_1 suffix_1">

    <img src = "/resources/images/Foreground.png">

</div>

<!-- Header container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Header.png">
    <p>Test</p>

</div>

<div class = "clear"></div>

<!-- Navigation bar container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Navbar.png">

</div>

 </body>
 </html>

E aqui está a minha estrutura de diretórios:

http://gyazo.com/0a7aea0a44e51e1789c263767e14a40b

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