Gostaria de saber se existe alguma função que facilite a visualização de um objeto html no painel do visualizador do RStudio. Por exemplo, gostaria de saber se seria possível visualizar uma tabela html no painel do visualizador.

library("Quandl")
library("knitr")
df  <-  Quandl("FBI_UCR/USCRIME_TYPE_VIOLENTCRIMERATE")
kable(head(df[,1:9]), format = 'html', table.attr = "class=nofluid")