Criar uma mensagem de erro personalizada MySQL

No MySQL, como criar mensagens personalizadas para esta mensagem de erro:

Não é possível excluir ou atualizar uma linha pai: uma restrição de chave estrangeira falha (database.jenis_fasum, RESTRIÇÃOjenis_fasum_ibfk_1 CHAVE ESTRANGEIRA (id_kategori) REFERÊNCIASkategori_fasum (id_kategori))

Usando o gatilho talvez? Alguém pode dar um exemplo?

Obrigado pela ajuda

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