Estou escrevendo um aplicativo C / C ++ no NetBeans baseado no libusb-1.0 no Ubuntu 12.04. Posso obter informações básicas do dispositivo USB (por exemplo, a descrição da interface), mas não consigo abrir o dispositivo. A função libusb_open me dá o erro:

libusb:error [op_open] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/002/003: Permission denied.
libusb:error [op_open] libusb requires write access to USB device nodes.

Entendo que preciso alterar as permissões, mas não sei como (sou um usuário muito básico do Linux). Obrigado!