É possível imprimir em uma impressora em rede a partir de um aplicativo da web? Existe algum POS ou impressoras de fator de forma semelhantes que podem ser conectados à Internet e impressos diretamente (dado que uma porta é aberta através do roteador)?

Meu caso ideal seria uma impressora para a qual eu poderia enviar XML e imprimi-lo sem exigir um PC e, portanto, nenhum driver.

Outra coisa que seria boa é criar uma conexão ssl com a impressora, mas isso não é tão crítico.