Можно ли печатать на сетевой принтер из веб-приложения? Существуют ли какие-либо POS или аналогичные принтеры форм-фактора, которые можно подключить к Интернету и распечатать напрямую (если порт открыт через маршрутизатор)?

Мой идеальный случай - это принтер, на который я мог бы отправить XML и распечатать его, не требуя ПК и, следовательно, без драйвера.

Еще одна полезная вещь - это создание ssl-соединения с принтером, но это не так критично.