O mysqli_real_escape_string é seguro?

Eu sou novo em PHP e percebi que minha conexão com o banco de dados, usando um formulário php (com entradas de texto de usuário e senha) era totalmente inseguro:

Isso estava funcionando, mas não era seguro:

<?php
$link=mysqli_connect('localhost','xx','xx','xx');
$sql='  SELECT * FROM usuarios 
        WHERE username="'.$_POST['usuario'].'" 
        AND pass="'.$_POST['usuario'].'"
     ';
$rs=mysqli_query($link,$sql);
mysqli_close($link);
?>

Então, eu li sobre mysqli_real_escape_string e decidi experimentar:

<?php    
$link=mysqli_connect('localhost','xx','xx','xx');
$usuario=mysqli_real_escape_string($link, $_POST["usuario"]);
$clave=mysqli_real_escape_string($link, $_POST["clave"]);
$sql='  SELECT * FROM usuarios 
        WHERE username="'.$usuario.'" 
        AND pass="'.$clave.'"
     ';
$rs=mysqli_query($link,$sql);
mysqli_close($link);
?>

Isso está correto? Este é um bom exemplo de como usar mysqli_real_escape_string?

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