Eu tenho tentado resolver um problema. Estou surpreso por não ter conseguido encontrar algo realmente útil na rede.

Eu sei que, a partir dos valores próprios da matriz de covariância da elipse, o eixo maior e o menor da elipse podem ser calculados. Como o seguinte:

a1 = 2*sqrt(e1)
a2 = 2*sqrt(e2)

Ondea1 ea2 são os eixos maior e menor,e1 ee2 são os autovalores da matriz de covariância.

Minha pergunta é: dados os pontos de vantagem(xi,yi) da elipse da imagem, como é possível encontrar a matriz de covariância 2 × 2 dessa elipse?