Я пытался решить проблему. Я удивлен, что не смог найти ничего действительно полезного в сети.

Я знаю, что из собственных значений ковариационной матрицы эллипса можно рассчитать большую и меньшую оси эллипса. В дальнейшем:

a1 = 2*sqrt(e1)
a2 = 2*sqrt(e2)

гдеa1 а такжеa2 являются большой и малой осью,e1 а такжеe2 являются собственными значениями ковариационной матрицы.

Мой вопрос: с учетом крайних точек(xi,yi) эллипса изображения, как можно найти ковариационную матрицу 2 × 2 этого эллипса?