Remover caracteres não imprimíveis da variável bash

Eu tenho alguma variável$a. Essa variável possui caracteres não imprimíveis (retorno de carro ^ M).

>echo $a
some words for compgen
>a+="END"
>echo $a
ENDe words for compgen

Como posso remover esse caractere? Eu sei dissoecho "$a" exibi-lo correto. Mas não é uma solução no meu caso.

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion