Matplotlib imshow / matshow exibe valores no gráfico

Estou tentando criar uma grade 10x10 usandoimshow oumatshow em Matplotlib. A função abaixo pega uma matriz numpy como entrada e plota a grade. No entanto, eu gostaria de ter valores da matriz também exibidos dentro das células definidas pela grade. Até agora não consegui encontrar uma maneira adequada de fazê-lo. Eu posso usarplt.text colocar coisas sobre a grade, mas isso requer coordenadas de cada célula, totalmente inconveniente. Existe uma maneira melhor de fazer o que estou tentando realizar?

Obrigado!

NOTA: O código abaixo ainda não aceita os valores da matriz, eu estava apenas brincando complt.text.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import colors

board = np.zeros((10, 10))

def visBoard(board):
   cmap = colors.ListedColormap(['white', 'red'])
   bounds=[0,0.5,1]
   norm = colors.BoundaryNorm(bounds, cmap.N)
   plt.figure(figsize=(4,4))
   plt.matshow(board, cmap=cmap, norm=norm, interpolation='none', vmin=0, vmax=1)
   plt.xticks(np.arange(0.5,10.5), [])
   plt.yticks(np.arange(0.5,10.5), [])
   plt.text(-0.1, 0.2, 'x')
   plt.text(0.9, 0.2, 'o')
   plt.text(1.9, 0.2, 'x')
   plt.grid()

   visBoard(board)

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