Estou apenas começando com R e começando a começar a produzir gráficos. Estou ciente de que existem pelo menos três pacotes de plotagem diferentes, o padrão, ggplot2 e lattice.

Esses pacotes são complementares ou cobrem praticamente o mesmo terreno? Se eles são complementares, quando devo usar cada um? Se eles cobrem o mesmo terreno, qual deles devo, como novo usuário de R, colocar minha energia em domínio?