Para que é reservado o ponto-e-vírgula nos URLs?

oURI RFC 3986: sintaxe genérica spec lista um ponto-e-vírgula como um caractere reservado (sub-delim):

reserved    = gen-delims / sub-delims

gen-delims  = ":" / "/" / "?" / "#" / "[" / "]" / "@"

sub-delims  = "!" / "$" / "&" / "'" / "(" / ")"
              / "*" / "+" / "," / ";" / "="

Qual é o objetivo reservado do ";" do ponto e vírgula nos URIs? Para esse assunto, qual é o objetivo dos outros sub-delimites (só tenho conhecimento dos propósitos para "&", "+" e "=")?

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