Como plotar uma roda de cores usando ggplot?

Estou lendo o livro"ggplot2 - Gráficos elegantes para análise de dados" (Wickham, 2009), a seção "Dimensionamento" (página 32) diz o seguinte:

O dimensionamento envolve mapear os valores dos dados para pontos nesse espaço. Existem muitas maneiras de fazer isso, mas aqui desdecyl Como uma variável categórica, mapeamos os valores para tons uniformemente espaçados na roda de cores, como mostra a Figura 3.4. Um mapeamento diferente é usado quando a variável é contínua. O resultado dessas conversões é a Tabela 3.4, que contém valores que têm significado para o computador.

O livro não explica em detalhes como obter essa tabela 3.4, muito menos a figura 3.4. O banco de dados interno émpg. Alguém tem uma idéia de como obter esta tabela e gráfico? Desde já, obrigado.

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