Configurando a imagem selecionada no Tab Bar Controller com Storyboard

Estou usando o Storyboarding e tenho um controlador de barra de guias com cinco guias. No storyboard, sou capaz de definir a imagem para o item da barra de guias. Os documentos da Apple sugerem ter dois ícones para cada item da barra de guias - um para o estado selecionado e outro para o estado não selecionado.

Não consigo descobrir como fazer isso usando o storyboard.

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