Dom simples atravessando em Python usando xml.etree.ElementTree

Por exemplo. considere analisar umpom.xml Arquivo:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

    <parent>
        <groupId>com.parent</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../pom.xml</relativePath>
    </parent>

    <modelVersion>2.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.parent.somemodule</groupId>
    <artifactId>some_module</artifactId>
    <packaging>jar</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>Some Module</name>
    ...

Código:

import xml.etree.ElementTree as ET

tree = ET.parse(pom)
root = tree.getroot()

groupId = root.find("groupId")
artifactId = root.find("artifactId")

AmbosgroupId eartifactId estãoNone. Por que quando eles são descendentes diretos da raiz? Eu tentei substituir oroot comtree (groupId = tree.find("groupId")) mas isso não mudou nada.

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