Div modal simples no jQuery?

Eu tentei quase todos os plugins jQuery Modal que posso encontrar na rede, mas todos são muito volumosos para o que eu preciso. Não preciso de todos os recursos sofisticados, quero poder abrir uma div e ter o plano de fundo da página em cinza transparente como a foto abaixo e ter minha div em cima dela, isso é tudo o que preciso fazer então eu gostaria de escrever um jQuery para fazer isso em vez de usar um plugin volumoso. Alguém tem algum código pequeno que pode fazer essa tarefa? O plano de fundo transparente é uma imagem ou apenas CSS?

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