Existe alguma maneira de ter objetos aninhados no JSON para que eu não precise criar matrizes de tudo? Para que meu objeto seja analisado sem erro, pareço precisar de uma estrutura como esta:

{"data":[{"stuff":[
    {"onetype":[
        {"id":1,"name":"John Doe"},
        {"id":2,"name":"Don Joeh"}
    ]},
    {"othertype":[
        {"id":2,"company":"ACME"}
    ]}]
},{"otherstuff":[
    {"thing":
        [[1,42],[2,2]]
    }]
}]}

Se eu buscar esse objeto em uma variável chamada "resultado", tenho que acessar os objetos aninhados como este:

result.data[0].stuff[0].onetype[0]

e

result.data[1].otherstuff[0].thing[0]

Isso me parece desajeitado e redundante, se possível, eu preferiria:

result.stuff.onetype[0]

e

result.otherstuff.thing

Mas como posso usar as chaves de objeto diretamente quando tudo é uma matriz? Para minha mente confusa e sem instrução, algo assim pareceria mais apropriado:

{"data":
    {"stuff":
        {"onetype":[
            {"id":1,"name": ""},
            {"id":2,"name": ""}
        ]}
        {"othertype":[
            {"id":2,"xyz": [-2,0,2],"n":"Crab Nebula","t":0,"c":0,"d":5}
        ]}
    }
    {"otherstuff":
        {"thing":
            [[1,42],[2,2]]
        }
    }
}

Provavelmente não entendi algo fundamental aqui, mas não consigo que o analisador jQuery (nem o analisador FF nativo usado pelo jQuery 1.4) aceite o segundo objeto de estilo. Se alguém puder me esclarecer, seria apreciado com gratidão!