tabela de alteração de erro, adição de chave estrangeira de restrição ao obter erro "Não é possível adicionar ou atualizar uma linha filho"

mysql> DESCRIBE questions;
+----------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field    | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+----------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id       | int(255)     | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| question | varchar(255) | NO   |     | NULL    |                |
| type     | char(1)      | YES  |     | NULL    |                |
+----------+--------------+------+-----+---------+----------------+
mysql> DESCRIBE answers;  
+--------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field        | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+--------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id           | int(255)     | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| answer       | varchar(255) | NO   |     | NULL    |                |
| questionid   | int(255)     | NO   |     | NULL    |                |
| questions_id | int(255)     | NO   |     | NULL    |                |
+--------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

Estou usando esta declaração:

ALTER TABLE responde ADD FOREIGN KEY (questions_id) REFERENCES perguntas (id);

mas eu recebo este erro:

ERRO 1452 (23000): Não é possível adicionar ou atualizar uma linha filho: uma restrição de chave estrangeira falha (surveydb.#sql-df_32, RESTRIÇÃO#sql-df_32_ibfk_1 CHAVE ESTRANGEIRA (questions_id) REFERÊNCIASquestions (id)) para a versão do servidor MySQL para a sintaxe correta a ser usada perto de 'DESCREBE questions' na linha 1

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion