Rodapé em Bootstrap, que se estende com conteúdo ou fica no fundo

Eu tenho procurado uma maneira de adicionar um rodapé para um projeto Twitter Bootstrap 3 que estou trabalhando.

O que eu quero é que o rodapé seja colocado na parte inferior da página quando o conteúdo for muito curto para preencher a tela, mas seja empurrado para baixo pelo conteúdo quando o conteúdo preencher a tela.

Todas as soluções que encontrei e testei até agora, ou não funcionaram, tiveram o rodapé mostrado SEMPRE ou o rodapé estava abaixo da página, por isso só ficou visível na rolagem.

Desde já, obrigado!

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