Iniciei uma chamada telefônica Solicitação de atividade para resultado:

    Intent intentcall = new Intent();
intentcall.setAction(Intent.ACTION_CALL);
intentcall.setData(Uri.parse("tel:" + phoneNumber));
this.startActivityForResult(intentcall, REQUEST_SLIPDROP_ICON_OFF);

E, em seguida, defina o resultado no listener de chamada telefônica assim:

    private class MyPhoneStateListener extends PhoneStateListener{
     public void onCallStateChanged(int state, String incomingNumber) {

         super.onCallStateChanged(state, incomingNumber);

         switch (state) {
             case TelephonyManager.CALL_STATE_IDLE:
                                   setResult(Activity.RESULT_OK);
                                   break;

Por fim, quero desativar o ícone em onActivityResult, mas nada acontece.

    switch (requestCode) {

    case REQUEST_SLIPDROP_ICON_OFF:
        Log.d("request icon off", "request icon off");

        if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {     

            changeMenuItem(R.id.fall, R.drawable.fall);
            slipAndDropIconOn = false;

        } 

        break;

Algo errado? Por favor informar! obrigado