Looping através de planilhas com PHPExcel

Eu estou usando a biblioteca PHPExcel para ler um arquivo do Excel e executar o processamento nele. Eu quero percorrer cada planilha. Verifiquei a documentação e tudo o que consegui encontrar foi alterar o índice da planilha ativa ou apenas carregar planilhas especificadas. Como posso percorrer todas as planilhas?

Obrigado por qualquer ajuda.

Aqui está o exemplo de looping da documentação, para referência:

<?php
$objReader = PHPExcel_IOFactory::createReader('Excel2007');
$objReader->setReadDataOnly(true);

$objPHPExcel = $objReader->load("test.xlsx");
$objWorksheet = $objPHPExcel->getActiveSheet();

echo '<table>' . "\n";
foreach ($objWorksheet->getRowIterator() as $row) {
  echo '<tr>' . "\n";

  $cellIterator = $row->getCellIterator();
  $cellIterator->setIterateOnlyExistingCells(false); // This loops all cells,
                                                     // even if it is not set.
                                                     // By default, only cells
                                                     // that are set will be
                                                     // iterated.
  foreach ($cellIterator as $cell) {
    echo '<td>' . $cell->getValue() . '</td>' . "\n";
  }

  echo '</tr>' . "\n";
}
echo '</table>' . "\n";
?>

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