android receber e enviar dados através de conexão wi-fi para hardware

Na verdade, eu quero enviar dados de uma peça de hardware para um dispositivo Android. O dispositivo de hardware está conectado ao roteador sem fio local que está conectado ao modem. O dispositivo Android também será conectado ao mesmo roteador através do WI-FI. Você pode por favor sugerir alguns links ou tutorial de onde eu posso ter idéia de como estabelecer a comunicação entre o dispositivo de hardware e o dispositivo Android para enviar e receber dados através de WI-FI. Ajudar qualquer código de amostra ou links

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