Android recibe y envía datos a través de conexión wifi a hardware

En realidad, quiero enviar datos desde una pieza de hardware a un dispositivo Android. El dispositivo de hardware está conectado a un enrutador inalámbrico local que está conectado a un módem. El dispositivo Android también se conectará al mismo enrutador a través de WI-FI. ¿Puede por favor sugerir algunos enlaces o tutoriales desde donde pueda tener una idea de cómo establecer la comunicación entre el dispositivo de hardware y el dispositivo Android para enviar y recibir datos a través de WI-FI? Por favor, ayude con cualquier código de muestra o enlaces.

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