Obter o valor da caixa de seleção marcada?

Então eu tenho o código que se parece com isso:

<input class="messageCheckbox" type="checkbox" value="3" name="mailId[]">
<input class="messageCheckbox" type="checkbox" value="1" name="mailId[]">

Eu só preciso de Javascript para obter o valor de qualquer caixa de seleção atualmente marcada.

EDITAR: Para adicionar, haverá apenas uma caixa marcada.

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