Obtener el valor de la casilla de verificación marcada?

Así que tengo un código que se ve así:

<input class="messageCheckbox" type="checkbox" value="3" name="mailId[]">
<input class="messageCheckbox" type="checkbox" value="1" name="mailId[]">

Solo necesito Javascript para obtener el valor de cualquier casilla de verificación que esté marcada actualmente.

EDITAR: Para agregar, solo habrá UNA casilla marcada.

Respuestas a la pregunta(10)

Su respuesta a la pregunta