Estou implementando o sistema de comunicação de salto de freqüência BFSK em um processador DSP. Foi sugerido por alguns dos membros do fórum para usar o algoritmo Goertzel para a demodulação de saltos de freqüência em frequências específicas. Eu tentei implementar o algoritmo goertzel em C. o código é o seguinte:

float goertzel(int numSamples,int TARGET_FREQUENCY,int SAMPLING_RATE, float* data)
{
    int     k,i;
    float   floatnumSamples;
    float   omega,sine,cosine,coeff,q0,q1,q2,result,real,imag;

    floatnumSamples = (float) numSamples;
    k = (int) (0.5 + ((floatnumSamples * TARGET_FREQUENCY) / SAMPLING_RATE));
    omega = (2.0 * M_PI * k) / floatnumSamples;
    sine = sin(omega);
    cosine = cos(omega);
    coeff = 2.0 * cosine;
    q0=0;
    q1=0;
    q2=0;

    for(i=0; i<numSamples; i++)
    {
        q0 = coeff * q1 - q2 + data[i];
        q2 = q1;
        q1 = q0;
    }
    real = (q1 - q2 * cosine);
    imag = (q2 * sine);
    result = sqrtf(real*real + imag*imag);
    return result;
}

Quando uso a função para calcular o resultado em frequências específicas para um determinado conjunto de dados, não estou obtendo os resultados corretos. No entanto, se eu usar o mesmo conjunto de dados e calcular o resultado do goertzel usando a função MATLAB goertzel (), obtenho os resultados perfeitamente. Eu estou implementado o algoritmo usando C, com a ajuda de alguns tutoriais on-line que eu encontrei na internet. Eu só quero ter a visão de vocês se a função está implementando o algoritmo goertzel corretamente.