Perl: YAML iterar na matriz?

estou seguindo este exemploExemplo simples de uso de dados de um arquivo de configuração YAML em um script Perl

vihtorr @ w00w / var / www $ cat test.yaml

IPs: [500, 600, 200, 100]

vihtorr @ w00w / var / www $ cat yam2.pl

 use strict;
 use warnings;
 use YAML::XS qw(LoadFile); 

 my $settings = LoadFile('test.yaml');
 print "The IPs are ", $settings->{IPs};

e eu gostaria de saber quem interitar dentro da matriz?

quando executo o código que recebo

perl yam2.pl 
The IPs are ARRAY(0x166e5e0)

obrigado por ajudar um noob

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