Ferramenta de linha de comando Xcode - como executar no terminal?

Quando você cria um projeto de ferramenta de linha de comando no Xcode, obtém isso em main.m:

#import <Foundation/Foundation.h>

int main(int argc, const char * argv[])
{

    @autoreleasepool {

        // insert code here...
        NSLog(@"Hello, World!");


    }
    return 0;
}

Eu posso rodar isso no Xcode. Mas eu quero compilá-lo para que eu possa executá-lo no Terminal. Quais são os passos?