Fazendo python sair do programa instantaneamente quando bater ESC

Eu estou fazendo um algoritmo que lê a entrada do teclado, armazena em uma variável chamadamensagem e então escreva esta variável em um arquivo. No entanto, sempre que o usuário estiver digitando, se ele pressionar a tecla ESC, eu gostaria que a execução parasse sem erros.

Digamos que o código seja:

message = raw_input()

O que devo adicionar? Então, se eu estou no meio de uma frase como:

My name is th

E eu bati no ESC, isso parou?