Haciendo que Python salga del programa al instante al golpear ESC

Estoy creando un algoritmo que lee la entrada del teclado y la almacena en una variable llamadamensaje y luego escribe esta variable en un archivo. Sin embargo, cada vez que el usuario escribe, si pulsa la tecla ESC, me gustaría que la ejecución se detenga sin errores.

Digamos que el código es:

message = raw_input()

¿Qué tengo que añadir? Así que si estoy en medio de una frase como:

My name is th

Y presiono ESC, se detiene?