Encontrando um ponto em uma linha

Eu conheço os pontos inicial e final em um segmento de linha. Para este exemplo diga que o segmento de linha tem uma distância de 5. Agora eu quero saber o ponto que tem uma distância de três longe do ponto final. Alguma ideia de como fazer isso com a matemática?

Ponto inicial (0,0) Ponto final (0,5)

Ponto que eu quero encontrar (0,2)