Dado o seguinte arquivo .json:

[
    {
        "name" : "New York",
        "number" : "732921",
        "center" : [
                "latitude" : 38.895111, 
                "longitude" : -77.036667
            ]
    },
    {
        "name" : "San Francisco",
        "number" : "298732",
        "center" : [
                "latitude" : 37.783333, 
                "longitude" : -122.416667
            ]
    }
]

Eu preparei duas classes para representar os dados contidos:

public class Location {
    public String name;
    public int number;
    public GeoPoint center;
}

...

public class GeoPoint {
    public double latitude;
    public double longitude;
}

Para analisar o conteúdo do arquivo .json eu usoJackson 2.2.x e preparou o seguinte método:

public static List<Location> getLocations(InputStream inputStream) {
    ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
    try {
        TypeFactory typeFactory = objectMapper.getTypeFactory();
        CollectionType collectionType = typeFactory.constructCollectionType(
                                            List.class, Location.class);
        return objectMapper.readValue(inputStream, collectionType);
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return null;
}

Enquanto eu deixar de foracenter propriedade todo o conteúdo pode ser analisado. No entanto, quando tento analisar as coordenadas geográficas, acabo com a seguinte mensagem de erro:

com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: Não é possível desserializar a instância de
com.example.GeoPoint de token START_ARRAY em [Source: android.content.res.AssetManager$AssetInputStream@416a5850; linha: 5, coluna: 25]
(através da cadeia de referência: com.example.Location ["center"])