Maneira mais rápida de codificar letras cirílicas para url

Se você copiar o link abaixo no navegador

http://be.wikipedia.org/wiki/Беларусь 

mostrará o artigo da Wiki. Mas quando você quiser copiar esse link (ou qualquer outro link que contenha símbolos cirílicos) do URL do navegador para o bloco de notas, você terá algo assim:

http://be.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%83%D1%81%D1%8C

Você pode clicar em qualquer link na wikipedia que contenha letras cirílicas no texto e tentar copiá-lo no bloco de notas.

Então, minha pergunta é:

Qual é a maneira mais correta ou mais rápida de converter qualquer texto que contenha palavras cirílicas?Беларусь para dentro%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%83%D1%81%D1%8C ou qualquer outro texto em tal tipo de código, por isso é uma parte válida do URL? Existe uma função especial de javascript para esse fim?

Eu verifiquei, na verdade é: letra maiúscula cirílica (= (hex) D0 91 para UTF-8. É por isso que é% D0% 91 e assim por diante.