La forma más rápida de codificar letras cirílicas para url

Si copia el siguiente enlace en el navegador

http://be.wikipedia.org/wiki/Беларусь 

Se mostrará el artículo de Wiki. Pero una vez que quieras copiar ese enlace (o cualquier otro enlace que contenga símbolos cirílicos) de la url del navegador en el bloc de notas, obtendrás algo como esto:

http://be.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%83%D1%81%D1%8C

Puede hacer clic en cualquier enlace de la wikipedia que contiene letras cirílicas en el texto e intentar copiarlo en el Bloc de notas.

Entonces, mi pregunta es:

¿Cuál es la forma más correcta o rápida de convertir cualquier texto que contenga palabras cirílicas?Беларусь dentro%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%80%D1%83%D1%81%D1%8C ¿O cualquier otro texto en ese tipo de código para que sea una parte válida de la URL? ¿Hay una función javascript especial para ese propósito?

Lo he comprobado, en realidad es: mayúscula cirílica Б = (hex) D0 91 para UTF-8. Por eso es% D0% 91 y así sucesivamente.