Um elemento html pode ter vários ids?

Eu entendo que um id deve ser único dentro de uma página HTML / XHTML.

Minha pergunta é, para um determinado elemento, posso atribuir vários ids a ele?

<div id="nested_element_123 task_123"></div>

Eu percebo que tenho uma solução fácil simplesmente usando uma classe. Estou apenas curioso sobre o uso de ids dessa maneira.

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