Se a página tiver arquivos .pdf vinculados, uma mensagem será exibida<p> deve ser adicionar um pouco antes do final do#mainontent div como último parágrafo<p>

por exemplo, isso é html padrão?

<div id="maincontent">
<ul class="cheat_sheet_downloads">
<li><a href="http://www.addedbytes.com/download/css-cheat-sheet-v2.pdf">PDF, 316Kb</a></li>
<li><a href="http://www.addedbytes.com/download/css-cheat-sheet-v3.pdf/">PNG, 77Kb</a></li>
</ul>
<div>

Depois de detectar pdf

deveria ser assim

<div id="maincontent">
    <ul class="cheat_sheet_downloads">
    <li><a href="http://www.addedbytes.com/download/css-cheat-sheet-v2.pdf/">PDF, 316Kb</a></li>
    <li><a href="http://www.addedbytes.com/download/css-cheat-sheet-v3.pdf/">PNG, 77Kb</a></li>
    </ul>
<div>

<div id="ttip">
Most computers will open PDF documents automatically, but you may need to 
download <a title="Link to Adobe website - opens in a new window"  
href="http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2.html" target="_blank">
                 Adobe Reader</a>.
</div>

ou como outro div depois#maincontent div. É possível com jquery?

Editar:

Página pode ter um ou mais PDF que eu quero adicionar mensagem no fundo. e eu preciso de compatibilidade IE 6 também

Edit 2: Eu não posso e não quero usar o mouse sobre a dica de ferramenta